El escudo Municipal de Piedra del Águila y del Departamento Collon Cura fue creado por concurso, y declarado como tal por Resolución 2/74 del entonces Consejo Deliberante de la localidad. Su creador fue Jorge Antonio Walter, y la descripción de sus representantes es la siguiente:
Cabeza de lanar: simboliza la riqueza máxima del departamento.
Guarda Araucana: simboliza el recuerde de los que poblaron estas tierras y la artesanía regional.
Sol que Nace: simboliza el pueblo que se integra al progreso.
Cerro con el águila: simboliza el nombre de la localidad y la geografía rocosa del departamento.
Lago con árboles: simboliza los futuros lagos que rodearan el departamento, su riqueza hidroeléctrica, turística, y de pesca.
Rotas cadenas: simboliza el propio proceso de liberación.
